Q1，原点回归 不启动？A1：请依序检查：伺服模式 P1-01 必须是 1，即 PR 模式才有原点回归功能，设定本参数须重上电才生效！必须 SERVO ON（伺服使能）且 没有任何警报（ALARM）发生！Q2，原点回归 该如何触发？A2：触发 原点回归 的方法有：触发 DI.SHOM（0x27），给定上升缘即可回原点写参数 P5-07 = 0，触发 PR #0 即可回原点，不论从 面板 或 通讯

每分25米，切1.2米，那么每次完整的切断+刀具复位过程的时间，一共是1.2/25*60=2.88秒。剩下的，您就自己算吧。这2.88秒中，1、有多少时间是刀具加速到25米/min的时间，刀具整个有多重，什么驱动方式，实现这个加速过程要多大的电机。这个加速过程中，刀具会前进多少距离。2、有多少时间用来在速度同步的情况下实际切断，并且刀具复位，这个主要看您具体的切断工艺要求。这个时间内，刀具会跟随前

项目用过台达B2伺服，希望对你有帮助：1接线图参考 2.参数设置参考

选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。 另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不