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1、电机产生轴电流电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。轴电流的产生原因：　1）磁场不对称；　2）供电电流中有偕波；　3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；　4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；　5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，最终造成轴承烧毁。预防：1）消除脉动磁通和电源偕

Q1，原点回归 不启动？A1：请依序检查：伺服模式 P1-01 必须是 1，即 PR 模式才有原点回归功能，设定本参数须重上电才生效！必须 SERVO ON（伺服使能）且 没有任何警报（ALARM）发生！Q2，原点回归 该如何触发？A2：触发 原点回归 的方法有：触发 DI.SHOM（0x27），给定上升缘即可回原点写参数 P5-07 = 0，触发 PR #0 即可回原点，不论从 面板 或 通讯

每分25米，切1.2米，那么每次完整的切断+刀具复位过程的时间，一共是1.2/25*60=2.88秒。剩下的，您就自己算吧。这2.88秒中，1、有多少时间是刀具加速到25米/min的时间，刀具整个有多重，什么驱动方式，实现这个加速过程要多大的电机。这个加速过程中，刀具会前进多少距离。2、有多少时间用来在速度同步的情况下实际切断，并且刀具复位，这个主要看您具体的切断工艺要求。这个时间内，刀具会跟随前

项目用过台达B2伺服，希望对你有帮助：1接线图参考 2.参数设置参考