1.电机编码器类型选择
选择伺服电机时，首先根据加工要求的精度及速度，选择配合适类型的编码器的电机。简而言之，加工精度要求高的场合，选择分辨率高的绝对式编码器电机；加工精度不高的场合，选择分辨率相对较低的增量式编码器电机；对加工速度有要求的应用场合，选用3000~5000转较高速电机；加工速度不高但处理要求较高的应用，同等功率下选用低速电机。
电机的合理选择基于对应用要求的了解和掌握。
2.电机扭矩规格的选择
机床选配伺服电机应以电机额定转矩（Mn）为准。选型时必须确保所选的电机额定力矩满足机床加工要求。对于未标注电机额定转矩（Mn）指标，只标注了电机静额定转矩（Mo）指标的，需要先将指标换算。可按如下公式近似换算：
Mn ≈ 0.75 × Mo
做机床配置时，应先根据机床工况、加工条件、加工要求等选择匹配的伺服电机，负载、惯量、动态响应等要求高的场合，需要留有足够裕量。
电机选配好以后，再根据驱动单元与伺服电机的选型匹配原则选配驱动单元。